所谓分布式驱动电动汽车就是由一组或多组车载动力源，为每个车轮的驱动电机提供电源，这样将单独可控的驱动系统分布到各个车轮上的电动汽车。分布式驱动电动汽车作为新兴的汽车形式有其独特的优势，更有许多理论问题尚未解决。国家已经开展重大基础项目研究（高性能分布式驱动电动汽车关键基础问题研究），为分布式驱动电动汽车的开发提供理论支持。课题组作为项目的一支重要团队，承担项目子课题5（分布式驱动电动汽车整车耦合系统动力学控制）的研究工作。此项研究不但对社会环境、资源问题有重大意义，而且是国家发展的重大战略需求。本文以分布式驱动电动汽车驱动力控制为主线，借鉴国内外的研究成果，依靠课题组的丰富资源，对电动汽车的动力系统建模、驱动防滑控制、驱动力分配进行分析研究。全文共分为以下五章：第一章绪论,介绍了电动汽车的发展概况，以及电动车仿真的主要途径和特点。列举了一些当前主要的驱动力分配方法，并指出本文的研究内容与思路。第二章建立了永磁同步电机数学模型，并且进行解耦，将其转变到控制方法与控制直流电机类似的坐标系下。详细研究了永磁同步电机磁场定向矢量控制原理。根据永磁同步电机磁场定向矢量控制原理，将复杂的电机模型进行简化，简化为能正确反映电机力矩特性、便于计算机仿真的简单模型。最后借助课题组成熟的车辆模型，组建可用于分布式驱动电动汽车驱动力控制研究的整车仿真模型。第三章对分布式驱动电动汽车驱动力控制，从驱动防滑和驱动力分配两个大的方向进行研究。在驱动防滑控制方面，首先对驱动防滑控制的基本原理以及参考车速的估计做了详细研究，最后设计了针对分布式驱动电动汽车的驱动防滑控制逻辑。在分布式驱动电动汽车驱动力分配方面又分为两个内容讨论，一是驱动力前后轴的理想分配，二是驱动力左右动态调节。驱动力前后轴的分配是在保证车辆纵向加速度的同时，使车辆拥有最大侧向力余度的分配方法。驱动力左右动态调节是在前后轴驱动力理想分配的基础上，对左右驱动力矩动态调节，保证车辆的侧向稳定性。第四章将第三章所研究的控制算法，在Matlab/simulink环境下建立仿真模型，并且利用第二章所建立的整车仿真模型进行仿真分析。第五章对全文做出总结，并对研究前景进行展望。