飞行模拟器是用来模拟飞行器飞行的仿真设备,广泛地应用于飞行训练以及航空科研等领域。六自由度运动平台作为飞行模拟器的运动机构,由于运动平台工作空间有限,不能直接复现飞行器的真实运动。因此在平台控制中引入动感模拟洗出算法,将飞行器真实的飞行运动控制在运动平台有限的工作空间内。常见的经典洗出算法结构简单,执行速度快,但是也存在参数固定、错误暗示等缺陷。为了提高飞行模拟器运动性能,给飞行员提供更加逼真的动感模拟过程,对洗出算法进行优化改进。本文以六自由度运动平台为研究对象,应用坐标变换法建立了六自由度运动学模型,在此基础上推导了运动学反解的求解过程。利用SIMULINK建立运动学反解仿真模型,得到各驱动杆的运动规律曲线并总结了平台的运动特性,验证了模型的可靠性。通过设计研究经典洗出算法,发现滤波器参数对洗出结果有较大影响。因此基于遗传算法对经典洗出算法中的滤波器参数进行优化,将实际飞行中飞行员感知与模拟器提供给飞行员感知之间的误差作为目标函数,结合相关约束条件,利用MATLAB中的遗传算法工具搜寻滤波器最优参数。优化前后洗出对比结果表明,遗传算法在一定程度上提高了模拟器的动感逼真度。为了进一步克服经典洗出算法由于参数固定而造成的虚假暗示、回到中立位置速度慢等缺陷,在遗传优化的基础上又提出模糊优化洗出算法实现了滤波器参数的实时调节;采用粒子群算法对模糊后的参数进行清晰化处理,进一步选择最优的参数。针对优化后的控制算法进行MATLAB/SIMULINK仿真,仿真实验证明通过优化算法,克服了经典洗出算法的缺陷,并且提高了运动平台的空间利用率。