近年来随着高层、超高层建筑的逐渐增多,动臂塔式起重机以其独特的优势得到越来越广泛的应用。臂架的水平变幅在港口机械上应用较普遍,但在动臂塔式起重机上几乎还没有得到应用。然而水平变幅功能可以实现动臂塔式起重机在变幅过程中吊重的水平移动,能提高施工作业的效率,提高操作的方便性和灵活性。本文以大连理工大学与徐州重型机械有限公司合作开发的1600t·m动臂塔式起重机为工程实例,对动臂塔式起重机的水平变幅控制进行了深入研究,本文的主要工作如下：(1)分析了动臂塔式起重机的结构组成及特点,针对该型号动臂塔式起重机,对其变幅及起升机构的液压系统及电气系统进行了设计,并对该动臂塔式起重机进行了关键元件选型。(2)运用传递函数的方法建立了变幅及起升液压系统的数学模型,并对系统的稳定性及其动态响应进行了分析。(3)分析了PID控制系统的原理,设计了动臂塔式起重机水平变幅系统的模糊自整定PID控制器,运用MATLAB中的模糊逻辑工具箱(Fuzzy Logic Toolbox)将其实现。(4)研究了该动臂塔式起重机水平变幅的原理,推导了相关的数学关系式,在此基础上用Simulink建立了变幅及起升系统的整体模型,并验证了模型的正确性；建立了无控制算法及加入常规PID和模糊自整定PID控制器的水平变幅系统的Simulink仿真模型,对仿真结果进行了对比分析。结果表明,模糊自整定PID对于动臂塔式起重机的水平变幅具有更好的控制效果。本文设计了动臂塔式起重机水平变幅控制的模糊自整定PID控制器,并通过建立系统的模型对系统进行了仿真分析,验证了模糊自整定PID控制器应用在动臂塔式起重机水平变幅控制上具有更优良的控制效果,为工程实际应用提供了理论支持和指导方向。