张拉整体形变机器人构型设计及管道爬行控制

来源 :西安电子科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:cxxcxj
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
其他文献
挖泥船是疏浚工程的重要工具。在各种挖泥船中,绞吸式挖泥船应用非常广泛,其核心部件之一是挖掘水下土壤的绞刀。本文从绞刀的三维造型入手,分析了绞刀切削土壤过程,利用二维
中考在即,进入中考100米冲刺阶段,如何在有限的时间内使学生学的知识更准确、更熟练?在这里有几点建议供大家参考.rn在这紧张的复习过程中、我们要做得第一件事情是什么?那就
期刊
随着我国航天领域小卫星的逐渐开发与应用,研制高性能、低成本的全物理小卫星位置和姿态仿真系统已成为航天仿真技术的发展要求。而全物理仿真是通过多自由度气浮台模拟卫星
企业资源的合理配置和优化利用很大程度上体现在车间一层的生产活动中,所以加强车间层的生产管理与控制一直在企业生产经营活动中占有十分重要的地位,而车间生产调度是生产管
制造业市场激烈竞争大环境下,对钣金产品准确、快速的成本估算以及对客户合理、快速的报价是钣金制造企业面临的一项重要的课题。板材数控切割是钣金件加工主要工序之一,如果可
无级变速装置作为机械传动中的一个重要部件,能够根据工作需要在一定范围内连续变换速度,以适应输出转速和外界负荷变化的需要。但是,目前的机械无级变速器普遍单级传动比小,要实
本论文主要以鱼雷式铁水罐车的大小桥架为研究对象,利用大型通用有限元分析软件I-DEAS对其进行了有限元分析和优化计算。主要完成了以下几个方面的工作: (1)对鱼雷式铁水罐车
当前,社会对环境污染的关注越来越高,由于化工产业的发展,排污问题尤为突出.在2018年国家就实施排污费改税制度,经过两年的发展,环境污染问题虽得到初步改善但还是存在一些问
学位
轮轨噪声是车内噪声的主要声源,转向架结构传声是其车内噪声影响的重要传递路径,掌握转向架结构传声特性及对其进行优化,是有效控制车内噪声的方法之一。转向架作为连接轮对