网络控制系统将是信息时代生产及制造过程的关键支撑系统。网络控制系统中,节点是按照一定的通信协议进行互连的,系统的性能与节点内的协议栈结构密切相关。但由于缺乏统一的国际性标准,世界诸多生产商都独立开发基于自有标准的设备和系统,节点通信协议间的非开放性和不兼容性是网络控制系统发展过程中一直面临的问题。工业以太网技术以其成本低、传输速率高、开放性好等优势,成为网络控制系统发展趋势。因此,在工业以太网系统体系结构下,对节点通信协议栈可重构技术进行研究,以解决协议的兼容性问题,对网络控制系统的发展有重要意义。本文在介绍了本课题来源及其通信协议栈可重构技术的研究意义之后,首先对网络控制系统发展现状、几种主流实时工业以太网协议及协议栈重构技术结合所参考的文献进行了综合分析。而后,结合分布式实时网络控制系统的通信特点和以太网技术用于工业现场所要解决的问题,对工业以太网实时通信技术展开研究,分析了工业以太网基于实时扩展的协议栈体系结构,详细阐述了主流工业以太网协议的实时通信技术解决方案。接着,给出可重构技术的基本原理,讨论了通信协议栈可重构技术的分类,并指出开发方法的发展趋势。在上述研究基础上,分析工业以太网通信可重构协议栈的设计需求,规划了可重构协议栈的总体体系结构和设计方案。最后,根据此设计思路,开发了控制节点样机,实现了工业以太网通信协议栈的可重构技术,并进行相关测试,验证了协议栈可重构技术的可行性以及在执行实时和非实时通信任务的有效性。文章最后针对论文所做的工作进行了总结,讨论了还存在的问题以及完善该方案还需要继续研究的几个方向。