能源短缺、石油危机和环境污染愈演愈烈,给人们的生活带来巨大影响,直接关系到国家经济和社会的可持续发展。因此,世界各国都在积极开发新能源技术。电动汽车作为一种降低石油消耗、低污染、低噪声的新能源汽车,被认为是解决能源危机和环境恶化的重要途径。混合动力汽车同时兼顾纯电动汽车和传统内燃机汽车的优势,在满足汽车动力性要求和续驶里程要求的前提下,有效地提高了燃油经济性,降低了排放,被认为是当前节能和减排的有效路径之一。第二章针对我国城市公交车的驾驶循环特点,研制采用串联式结构的混合动力城市客车;根据汽车动力性要求和燃油经济性目标,对动力总成系统的关键部件参数进行匹配;同时研究了整车控制系统的网络结构和工作原理,分析了基于CAN(Controller Area Network)总线的通信机制和CAN总线节点的交互接口;研究了整车的运行状态逻辑和整车控制系统的工作步骤。第三章以HFF6120GSHEV串联混合动力城市客车为对象,研制了核心控制部件——整车控制器。从设计目标出发,详细地分析了整车控制器硬件电路的功能需求和性能要求,并根据设计需求,设计和实现了模块化的电路,同时兼顾工程性和系列化的需求,进行了EMC设计和可靠性设计。第四章在所研制的整车控制器硬件电路的基础上,根据整车控制器的功能需求进行软件总体方案设计。针对飞思卡尔MPC5534主控芯片的系统资源,根据模块化方法设计多种底层驱动软件。从整车控制器的功能需求出发,设计了整车控制应用程序。使用Codewarrior软件实现了整车控制器软件,并应用于HFF6120GSHEV串联混合动力城市客车。第五章针对HFF6120GSHEV串联混合动力城市客车的动力总成系统方案,使用AVL公司的整车仿真软件cruise对其动力性指标进行仿真,验证动力总成系统方案的可行性。同时,使用cruise软件对混合动力城市客车的能量分配控制策略和能量回收策略进行仿真,分析了能量分配控制策略和能量回收策略对整车燃油经济性和动力性的影响,给这两种控制策略的优化设计提供了参考,并预估了HFF6120GSHEV串联混合动力城市客车的燃油经济性指标。第六章对HFF6120GSHEV串联混合动力城市客车进行了实验室测试、试验场路试和公交路况路试等多项测试,测试结果表明,整车的动力性和燃油经济性满足设计目标。对自主研发的整车控制器进行了全面的测试,包括功能、性能和长期工作的稳定性和可靠性,测试结果表明,整车控制器研制是成功的。HFF6120GSHEV串联混合动力城市客车经过实践验证,具有良好的动力性、燃油经济性和排放特性。目前,整车控制器应用于HFF6120GSHEV串联混合动力城市客车上,无故障运行超过15000公里,取得了良好的效果。而且,整车控制器具有通用性,拥有.广阔的应用范围。