二维码是当前激光飞行打标领域被大量实现的重要标刻对象,依托于实际产业流水线场景的二维码打标既需要保证良好的图形读识效果,同时应该提升飞行标刻的速率和生产效率。本文基于传统的振镜式打标系统,通过研究和开发飞行标刻QR码掩模生成算法,码元间标刻路径空行程优化,码元激光填充模式等三个技术方向,分别提出相应优化算法和技术方案,模拟飞行打标行程,以实现辅助大幅改善飞行打标QR码速度的目标。首先,分析QR码标准生成流程和不同码元模块分布给飞行打标带来的困难原因,提出一种基于赏点计分模式的全新掩模选择算法,并依据标准流程开发出封装完整的飞行标刻QR码生成模块,在识别率100%不变的基础上使低版本QR码图形孤立点数量减少约50%,连续填充面积提升约10%。其次,通过分析点阵化二维码的数学模型和对不同扫描方式空行程长度比较,设计一种专门针对二维码的基于码元模块聚类划分和候选策略的自适应蚁群算法,将运用此算法的QR码标刻路径与扫描方式进行打标仿真过程的比较,评价算法的寻优性能,令符号版本3的测试图形空行程减少约30%,模拟用时减少约10%。最后,研究了针对点与点阵模块的飞行标刻实时运动补偿原理,分析了现有的二维码点阵图形与线性模式打标技术方案,在此基础上提出一种结合线性连续性和点阵独立性的类正弦曲线填充模式,进一步确保二维码的高读识率和打标效率。