目前市场上珍珠岩夹芯板坯料的装砌设备陈旧，基本上是人工操作，完全没有实现自动化，这大大降低了生产效率。介于此，本文在吸收已有生产设备的特点之上，根据现场的实际空间大小和环境的要求，对坯料装砌机械手进行方案结构设计和分析。仿真分析可以为机械手的开拓提供更加科学的方法，ADAMS仿真软件是一个功能强大的建模和仿真环境，它可以对任何机械系统进行建模、仿真、细化及优化设计。可用于预测机械系统的性能，运动范围，碰撞检测，峰值载荷以及计算有限元的输入载荷等。本文结合本人的设想和已有的成果，主要进行了以下几方面的工作：首先对坯料装砌机械手进行了其本体结构的分析和设计；然后对其进行了正逆运动学分析，得出了运动学方程，并且通过运动学反解得出了每个关节变量的解；接着对机械手工作空间进行了分析，得出其工作过程可达空间范围；最后在机械系统动力学分析软件ADAMS平台上建立了机械手的模型，结合机械手的运动轨迹，根据关节变量的反解得出每个关节对时间的函数。为了分析在运动过程中运动学和动力学特性，应用measure和后处理程序对其进行了测量，得出一系列的曲线，观察曲线的变化情况，可以分析出一些规律，基本与实际情况相符，证实本文所做的仿真是成功的。