随着科学技术的不断发展,电液伺服系统在军事、工业和交通运输方面扮演着越来越重要的角色。负载口独立控制技术的引入,不仅继承了阀控液压缸系统响应速度快、控制精度高的特点,还弥补了传统阀控液压缸系统在超越负载工况下控制性能下降的不足,确保系统在不同负载工况下的高控制精度。本文介绍了基于负载口独立控制的电液伺服阀控缸系统的原理,建立了系统状态方程模型并对模型进行了检验。从理论分析与仿真实验两个角度比较了负载口独立控制系统与传统单阀控制系统,证明负载口独立控制技术的优越性。结合液导与静态工作点理论,提出了一种压力控制目标值的计算方法。在分析系统压力控制特点的基础上,提出了一种基于误差的变单调性动态压力控制方法。伺服阀流量采用计算流量反馈控制。针对系统的四种负载工况,设计了控制器的模式切换控制策略。控制算法方面,本文选择自抗扰控制(ADRC)算法来控制系统。首先解释了选择自抗扰控制的原因,讨论了比例-积分-微分(PID)算法的不足。然后给出了跟踪微分器(TD)、扩张状态观测器(ESO)与非线性反馈(NF)的推导过程,并介绍了控制器参数整定方法。在MATLAB-AMESim联合仿真环境中,对液压缸速度控制与位置控制进行仿真,并对结果进行分析。