铰接式非公路车辆主动防倾翻控制技术研究

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论文结合国家自然科学基金项目“非公路车辆防翻车主动安全技术研究”(No.51175216)和高等学校博士学科点专项科研基金项目“工程车辆主动防倾翻系统设计理论与控制技术”(No.20100061110014)对铰接式非公路车辆主动防倾翻控制技术进行研究:分析了铰接式非公路车辆的侧倾失稳过程,进行了铰接式非公路车辆防倾翻控制系统设计,提出了相应的主动防倾翻控制算法,最后开展了基于LabVIEW的防倾翻控制实验。具体工作如下:在查阅国内外相关领域文献的基础上,论述了研究铰接式非公路车辆防倾翻控制
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