液晶屏压合器是一种将LCD与机体后壳压合为一体的设备，广泛应用于液晶产品的生产线中。而LCD作为液晶产品的重要组成部分，因其材质比较特殊，必须保证平稳、精确、快速地完成与机体后壳的压合动作，这就要求压合器具有更好的传动性能，本文使用步进电机作为压合器的传动机构，设计了一款传动控制器。
　　本文涉及的主要内容和创新点如下：压合器原传动机构为异步电机，采用两相混合式步进电机代替，有效提高了传动的可控性、精确性和平稳性；增设人机交互软件，控制简单明确，满足工人的易操控要求；以32位高性能单片机为主处理器，与基于PLC、电力电子器件的控制器相比，具有处理速度快、体积小、集成度高、功耗低的优点；采用专用控制芯片和驱动芯片驱动步进电机，缩小了系统的体积，减少了电磁干扰，改善了系统的可靠性，符合当代集成化、模块化的发展趋势；使用S形加减速控制算法控制步进电机，具有失步率小、振荡弱、准确度高的性能，大大优化了传动精准性和平稳性；驱动芯片内置细分驱动技术，通过人机交互软件界面就可设置相应的细分数，大大提高了步进电机的传动性能。
　　本课题针对具有高频启停性、高精度和高平稳性要求的液晶屏压合器，以其传动机构步进电机为对象，研制了一种控制器。通过手动操作PC机上的人机交互软件，搭配以单片机S3FN41F为处理器的系统主控板，双方保持实时通信，实现控制步进电机的目的。其中单片机主要实现接收人机交互软件的指令，并将其转换为控制命令发送给控制芯片TMC4210，后者负责将控制命令转换，并进一步发送至驱动芯片TMC2660，驱动芯片负责实施命令驱动步进电机。人机交互软件界面可手动选择控制模式，其中主要模式有非算法模式和S形算法模式两大类，根据不同模式可设置相应参数，包括目标位置、速度、加速度等，该软件还可记录步进电机的运行特征信息供后期性能分析，而选择S形算法模式的控制方式更能改善步进精确性和运行可靠性。
　　本文通过实物完成、调试及应用对系统性能进行了验证，最终得到了相应的实验结果。结果表明，该系统具有稳定性高、响应速度快、体积小、调试方便等优点，保证了传动的稳定性、精准度、快速性，提高了生产效率。