两挡电动汽车换挡规律及电机控制策略研究

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近年来,在电动汽车高速发展的同时,仍有一些不足限制了其使用场景。目前的电动汽车主要都搭载单挡变速器,难以在保证动力性的同时兼顾经济性,从而影响车辆的续航能力。而多挡变速器可以使车辆用更小的电机达到同样的动力性,同时提升电机工作点的效率,为进一步提升电动汽车续航里程,可以用多挡变速器代替单挡变速器。对于搭载多挡变速器的电动汽车,换挡规律与电机控制策略也会对车辆的经济性与动力性有影响。本文主要研究内容如下:(1)针对单速比电动汽车的缺陷,确定两挡电动汽车动力传动系统的结构,并进行参数匹配。制定了两挡电动汽车的设计指标,并根据设计指标对驱动电机进行了匹配选型工作。确定了最大与最小传动比的范围,为了提升车辆经济性表现,分析了主流测试工况的高频工作区,并以此为依据确定了各挡传动比。在动力传动系统参数确定之后,经校核发现车辆性能指标符合设计要求;(2)搭建了两挡电动汽车整车模型,研究了两挡电动汽车整车控制策略,对比分析了内燃机汽车和纯电动汽车换挡规律。在AMESim软件中搭建了包含驾驶员模型、动力电池模型、驱动电机模型、传动系统模型以及整车纵向动力学模型在内的两挡电动汽车动力传动系统,在Matlab/Simulink平台中建立包含电机控制单元、变速器控制单元以及驾驶员模型修正单元在内的整车控制器。编写了整车控制策略,制定了车辆换挡规律。此外,为了对比两挡电动汽车与单挡电动汽车的动力性与经济性表现,参照两挡电动汽车设计目标对单挡电动汽车进行了参数匹配及建模工作;(3)针对频繁换挡现象,提出了效率差法换挡规律,并进行仿真分析。搭建了AMESim与Matlab/Simulink联合仿真平台,选择了合适的测试工况,分别对两挡电动汽车与单挡电动汽车进行仿真。仿真结果显示两挡电动汽车动力性与经济性均优于单挡电动汽车。针对两挡电动汽车仿真过程中出现的频繁换挡现象,充分考虑到电机的效率特性后提出了效率差法降挡规律,综合考虑车辆经济性、车速跟随情况以及换挡次数确定了最合适的效率差数值。仿真结果显示,相比于速度差法降挡规律,效率差法降挡规律在上述方面均有所提升;(4)为更好地反应驾驶员的意图、提升部分负荷下车辆的动力性以及进一步缓解车辆频繁换挡的现象,提出了以轮上扭矩为基准的驱动电机控制策略。新的电机控制策略可以较好地兼顾动力性换挡规律与经济性换挡规律,仿真结果显示,相比于原电机控制策略,新电机控制策略可大幅减少换挡次数,提高循环完成度,但百公里电耗有所增加。将新电机控制策略与效率差法降挡规律结合之后,可在经济性无明显变化的情况下进一步减少换挡次数、提高循环完成度。最后根据各组合的仿真结果分析了各组合所使用的场景。
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