【摘 要】
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人们感知各种外界的信息,其中百分之八十是通过眼睛的视觉得到的。而计算机视觉的目的就是使计算机模仿人类的视觉功能,去感知、理解和分析利用摄像机拍摄的图像,利用这些图
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人们感知各种外界的信息,其中百分之八十是通过眼睛的视觉得到的。而计算机视觉的目的就是使计算机模仿人类的视觉功能,去感知、理解和分析利用摄像机拍摄的图像,利用这些图像恢复物体的三维场景。随着计算机视觉技术的发展,基于双目视觉的三维重建具有成本低,易操作等优点,从而受到了广泛的重视和应用。本文研究了基于CCD双目视觉的三维重建技术,利用普通的数码摄像机拍摄图片,通过摄像机定标,特征点的检测和匹配,基础矩阵和本质矩阵的计算,从而实现了基于两幅图像的三维重建。论文首先在张正友标定方法上的相机标定工具箱(Camera Calibration ToolBox for Matlab),实现了相机的标定。利用SIFT特征点的检测和匹配方法进行图像特征点的检测和匹配。其次采用了RANSAC算法计算基础矩阵,在基础矩阵的基础上计算出本质矩阵,利用前面获取的照相机内参数和基础矩阵获得的本质矩阵,重建物体的特征点,并进行纹理贴图。最后,给出了基于双目视觉三维重建的实验结果和分析,在此结果上可以进行下一步的工作。
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