【摘 要】
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电机控制器的控制原理是基于脉冲宽度调制技术即PWM技术,其对直流母线电压的利用效率是判断控制性能的重要因素。本文所介绍的SVPWM调制技术相比于以往的SPWM调制技术在电压
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电机控制器的控制原理是基于脉冲宽度调制技术即PWM技术,其对直流母线电压的利用效率是判断控制性能的重要因素。本文所介绍的SVPWM调制技术相比于以往的SPWM调制技术在电压利用率方面有了很大程度的提高。本文先大体介绍了电机控制器的基本结构,论述了电机控制器提高电压利用率的意义背景,然后分析了SVPWM调制技术的原理和具体实现算法,之后用MATLAB Simulink搭建了SVPWM的仿真模型。接下来,对SVPWM调制策略进行了系统分析。首先分析了线性调制区和过调制区,并根据不同的调制目标将过调制区域划分为过调制一区和过调制二区两部分,之后根据在不同过调制区域对目标电压矢量幅值和相位的不同跟随策略提出了相角跟随过调制和幅值跟随过调制两种过调制方法,进而在幅值跟随过调制的基础上引出了过调制二区的六步法过调制策略。在第四章,本文还分析了SVPWM调制过程中产生的谐波,论述了谐波的影响因素以及谐波对系统控制的影响。最后,为了满足过调制达到极限状态的情况,本文介绍了一种矩形波电压相位控制策略。当前,交流电机普遍采用矢量控制的方法,所以在矩形波相位控制中我们分析了转矩闭环控制和电流闭环控制两种控制方法,通过比较分析得出了电流闭环控制策略更为合理优化,之后对这种控制算法通过Simulink进行了系统仿真,并对比分析了实验结果。
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