激光控制土地平整技术是高科技激光控制技术与常规机械平地技术相结合的土地平整新技术，是由拖拉机带动平地铲，对土地进行平整，它的电控系统是对铲土机的升降实时调整的自动控制技术，是铲土机始终在同一水平面工作，该系统还可以安装在推土机、铲车上，可以广泛地应用于新建公路、广场、运动场以及房屋基地的平整，对于起伏不大的场地可以一次性平整到位，大大提高了生产效率和土地平整精度。 激光控制平地成套设备一般由四个基本部分构成，即激光发射装置、激光接收装置、控制器、平地铲运设备。本课题从理论上研究以下方面：通过建立土地平整系统的数学模型，依据随机系统的最优控制问题的状态空间法和动态规划法讨论动态控制理论的核心问题之一动态控制系统的最优控制问题的数学理论。其中稳定性和反映速度是最优控制系统首要条件，若一个系统不能稳定地工作，则无从研究其他性能指标，另外，若不能对输入信号作出适当速度的反映，也就没有应用价值。在讨论以上问题时将用到MATLAB提供的动态系统仿真工具Simulink。Simulink是众多仿真软件中最优秀、最容易使用的一种。他有效地解决了上述仿真技术中的问题。在Simulink中，对系统进行建模将变得简单，而且仿真过程是交互的，因此，可以随意地改变仿真参数，并且可以立即得到修改后的结果。使用MATLAB中的各种分析工具，还可以对仿真结果进行分析和可视化。