随着国民经济的不断提高，各行各业对带钢的需求越来越大，同时对带钢的规格要求也越来越高。但是，在带钢的生产过程中，带钢跑偏会对带钢的生产造成很严重的影响。同时，很多关于带钢跑偏的检测系统都无法真正满足带钢的生产需求。在此基础上，本文设计了一种基于双目立体视觉的带材跑偏检测系统。根据双目立体视觉系统的原理，结合带钢生产需求，本文在已有双目立体视觉系统的基础上进行了改进。首先，采用CMOS网络摄像头加载红外技术来构建双目立体视觉系统，同步采集图相对。其次，分析了传统Canny边缘检测算法的不足并加载了系统自动选取双阈值模块进行改进，在得到的边缘特征点上运用尺度不变特征转换匹配算法得到候匹配点，接着利用多种约束条件并结合种子区域生长法进行最后的特征点匹配。然后，利用双目立体视觉系统中三维重建模型获取匹配点及对称点的世界坐标；进行均值处理，拟合带钢中心线，通过中心位置变化来计算运动带钢的偏移量。最后，本文将完整系统进行了测试。各项指标的结果都达到了预期的研究目标。并与同类产品进行了横向比较，突出了本文系统的优越性。文中就传统双目立体视觉技术无法满足带钢需求进行了分析，并提出了相应的改进方案。其主要创新点包括以下几个方面：1)将双目立体视觉技术移植到带钢跑偏检测系统中，可以完成低成本、高精度、准确、定量的分析带钢的定位以及偏移测量；2)在传统Canny边缘检测的基础上，加载了直方图凹度分析算法。有效的解决了双阈值设置问题；3)在原有的尺度不变特征转换匹配算法上，引入了多种约束条件以及结合种子生长算法对特征点进行匹配。不仅可以减少匹配的计算量，同时还可以提高匹配的成功率。4)在带钢定位、偏移测量上，提出了通过特征点和匹配点计算得到空间对称点，从而得到带钢中心线的算法。通过带钢中心线的拟合、测量得到带钢的定位以及偏移测量。减少了误差的同时，提高了准确度，不仅可以通过曲线的横坐标来得到水平偏移，还可以通过曲线的斜率分析得到带钢角度的偏移。