当前,永磁同步电机因为其高功率密度与转矩惯量比,结构简单,动态响应快等优点,在车辆、空调、冰箱、风扇等诸多领域得到了广泛应用。随着应用领域的不断拓宽,高性能的永磁同步电机控制策略成为了人们关注的焦点,作为当前主流的控制策,永磁同步电机矢量控制方法的关键在于电机转速与转子位置的获取,但是传统的机械传感器安装维护困难,且增加了系统成本和机械结构复杂度,降低了系统可靠性,因此永磁同步电机无位置传感器控制成为了未来重要的发展趋势。首先,基于永磁同步电机静止两相坐标系下的数学模型,构造了用于矢量控制的一般龙伯格观测器,并对龙伯格观测器进行了稳定性分析,推导出了龙伯格观测器的稳定条件,搭建仿真模型,对永磁同步电机无位置传感器系统的控制性能进行了仿真研究。其次,针对常反馈增益的龙伯格观测器可能存在的问题,根据永磁同步电机在静止两相坐标系下完整的四阶模型,利用极点配置思想,提出了一种根据电机转速改变反馈增益的自适应龙伯格观测器。搭建仿真模型,对两台不同参数的永磁同步电机进行仿真分析,仿真结果表明,自适应龙伯格观测器对参数不同的电机在不同转速下都能实现有效观测,具有较强的通用性,且简化了参数整定的过程。最后,以ST公司的STM32F030C6T6芯片为主控芯片,搭建实验平台,利用220V/40W的表贴式永磁同步电机,对所提出的自适应龙伯格观测器进行实验验证。实验结果表明,所提出的自适应龙伯格观测器能够在不同转速段实现电机转速与转子位置的有效估算,确保了实际系统的控制性能。