随着科技的快速发展，越来越多的植保机械应用到了现代农业生产中。植保机械不仅能够提高农作物的产量和质量，而且将人们从繁重的田地劳作中解放出来，更在卫生防疫和环保方面发挥着巨大作用。植保机械已经成为现代农业发展必不可少的组成部分，是实现农业现代化的重要推动因素。我国的植保机械从无到有经历了一段漫长的发展过程，取得了一定的成绩，但是与国外发达国家的先进植保机械相比，仍然有一定的差距，不能满足我国当前农业发展的需要。目前我国农业大面积机械化作业水平不高，传统手动式植保机械仍然占据着主要地位，特别是棉花、玉米等高杆农作物的施药问题有待解决。针对我国植保机械的现状，本文对主要用于高杆农作物施药的大型高地隙自走式喷药机的控制系统进行了设计研究。首先，对喷药机的转向系统进行分析研究。为了保证喷药机能在恶劣条件下正常且高效工作，其应能实现四轮转向功能。同时，其四轮转向系统工作时必须具有稳定性，因此，喷药机的四个转向轮务必满足阿克曼转向原理。喷药机直接由四个液压缸控制实现转向，能达到增强转向系统的实用性以及降低喷药机的制造成本的目的，并能实现前轮转向、四轮转向和原地绕车三种行车方式。其次，对于行走系统而言，采用闭式静液压系统能简化系统结构，提高系统工作的可靠性。喷药机的四个车轮直接由四个马达进行驱动以实现四轮驱动，也可实现前轮驱动。最后，在驾驶室和药架的升降、伸展系统中采用了阀控缸控制技术，使其结构和技术实现简单。在该系统中，用两个三位四通电液换向阀控制两个二级伸缩液压缸完成驾驶室和药架的升降功能，用普通液压缸控制大翼的展开与收拢，用摆动缸控制小翼的展开与收拢。喷药机的整个液压系统由两个双向定量泵提供动力，总体采用电液控制技术进行系统的控制，并绘制出了整体和部分的液压传动原理图以及控制系统框图和流程图。喷药机的各个系统由一个中央控制器控制，该控制器为一个单片机，用于整合各个控制程序，实现控制功能。