雾天环境下的安全行车问题已经成为制约高速公路功能充分发挥的瓶颈。目前对于浓雾天气,管理部门主要采取封闭高速公路的措施来保障安全,但实际上只是将事故转移到了其它道路。本文在分析全球卫星导航系统、高精度电子地图和车载网络通信技术发展趋势的基础上,对基于高精度北斗系统的ADAS展开了研究,并根据雾天高速公路多车道行车的方案围绕车道级定位技术和雾天行车预警策略等关键问题进行了探索。本文主要研究内容以及成果如下:(1)结合厘米级BDS定位技术、高精度电子地图和车载网络通信技术的发展趋势,设计了雾天高速公路车辆ADAS总体方案,确定了ADAS采用的车辆定位模块和IEEE WAVE通信协议,设计了基于雾天高速公路多车道行车的车辆行驶预警规则和车车安全距离的确定方法。(2)针对高速公路雾天多车道车辆通行的需要,分析了车道级定位技术中BDS定位精度和高精度电子地图核心要素要求,研究了车道级地图车行道中心线三次样条曲线拟合方法,并基于高精度电子地图和厘米级BDS定位技术,提出了基于逐次逼近法的车辆行驶车道实时识别方法。(3)设计并开发了车载单元硬件系统,主要包括以STM32F103为控制芯片的最小系统模块、北斗定位导航模块、车载无线数据接收和发送模块、人机交互模块以及其它辅助模块等。(4)开发了雾天高速公路驾驶辅助系统软件程序,基于C语言和Keil MDK编程软件,使用库函数编程方法编辑了包括系统运行的初始化函数,北斗数据接收子程序,无线网络数据的接收和发送子程序,安全距离参数的计算和预警决策条件的判断程序等。(5)开展了系统网络性能测试与分析,从网络延时和吞吐量两方面设计进行了车载无线网络通信性能实验,实验结果表明在雾天高速公路的行车环境下系统的网络性能稳定,300m通信距离内30ms以下低时延和550kb/s以上高数据吞吐量的高效通信,能够保证车辆行驶状态信息快速、有效的收发。