我国的制造业正逐步从“制造”到“智造”转变,新提出的“十四五”规划提出要“巩固壮大实体经济,深入实施制造强国战略”,为我国的工业智能化指明了方向。数控折弯机是一种完成板料精确成型的数控机床通用设备,广泛应用于机械制造、航空航天等重要生产领域。目前,数控折弯机工作发生故障后,仍是以报警、停机为主,缺乏有效的运行监测机制。利用数字孪生（Digital Twin）技术对折弯机进行数字建模,分析其工作过程,监控其运行状态,及时捕捉微小异常,减少严重故障出现,有效延长其工作寿命。针对此问题,本文在数字孪生技术的指引下,本文的主要工作如下:（1）在现有数字孪生五维模型的基础上,提出了数字孪生应用于设备健康状态监测与评估的模型框架。在此框架下,分析了数控折弯机常见故障,以多领域建模软件为载体初步构建了数控折弯机多领域融合的数字孪生模型,并使用实际运行数据对模型校准。该孪生模型已可初步反映数控折弯机的运行状况。（2）针对设备的运行监测数据和数字孪生体产生的孪生数据,提出了监测数据与孪生数据融合的液压系统健康状况评估方法。着重分析了液压系统中蓄能器在设备运行时的健康状态,使用小波变换、经验模态分解和希尔伯特变换对蓄能器不同状态下的特征进行分析与提取。设计了符合本文数据特点的栈式稀疏自编码器（SSAE-Softmax）网络模型,对蓄能器不同的健康状态进行识别。实验结果证明了算法的有效性以及孪生融合数据可有效提高识别的准确程度。（3）设计了折弯机远程智能运维系统的结构,在结构框架下,开发实现了数控折弯机智能运维系统。系统目前可以远程定位数控折弯机的位置,显示数控折弯机详细运行维护信息,对液压系统囊式蓄能器的健康状态进行监测与评估。