相关测速声纳是一种利用“波形不变性”原理工作的测速声纳,包括测量载体速度的声相关计程仪(Acoustic Correlation Log,简称ACL)和测量流场剖面的声相关流速剖面仪(Acoustic Correlation Current Profiler,简称ACCP)。　　 波形不变性原理是相关测速声纳的基本工作原理,它指出:当2次信号发射的时间间隔一定时,载体速度大小与具有相似性波形的接收阵元间距成正比。本文简述了该原理,并介绍了该原理的物理解释即混响时空相关函数理论模型。　　 以波形不变性原理和混响时空相关函数理论模型为基础,本文开展了以下研究工作:　　 1)相关测速声纳阵元坐标估计算法。基于混响时空相关函数理论模型,提出用延时0处的数据空间相关函数和理论空间相关函数进行最小二乘拟合的阵元坐标估计算法,这是本论文的创新点。使用海上试验数据对算法进行了验证,验证结果表明该算法的性能良好。　　 2)相关测速声纳实时处理软件设计。根据相关测速声纳应用于潜器导航时的需要,对实时处理软件的实时工作数据存储和串口通信与控制功能进行了设计。设计的合理性和实时处理软件的可靠性在多次试验中进行了验证。　　 3)海试验证。分别介绍了23kHz ACCP和70kHz ACL进行海上和湖上试验的情况,对试验采集的数据进行了处理和分析,对试验中发现的问题进行了研究并对其中的一些问题提出了可行的解决方案。