论文部分内容阅读
播种在农业生产环节中占据着重要的位置,其作业质量的优劣,直接影响到作物的产量。目前,我国普遍使用的播种机,其核心部件排种器采用的传动方式基本都是机械式传动,在实践中,机械式传动存在链条断裂、轴承损毁、株距调节繁琐等诸多的问题,针对这些问题,本文对国内外常用的几种播种机具的传动方式进行了研究,设计出了一套电力驱动式精密播种控制系统。在田间作业中,无论是采用地轮还是拖拉机侧边轮作为传动方式,行走轮的打滑现象都是无法避免的,但考虑到传感器的安装固定的便捷性、可靠性、通用性、脉冲传输距离及拖拉机行走时播种可控性,本研究以地轮位移变化为采集对象,通过多次试验,确定了地轮与排种器位移变化的随动数学关系;运用编程软件,编写C语言控制程序,将确定的随动数学关系融入到程序中,设计出一套玉米精密播种株距可调、播种株距均匀、同步传动的控制程序;控制系统脉冲信号是通过旋转增量式传感器,采集地轮的位移信号,将采集到的数字信号传送给芯片,通过芯片内的程序运算,发送脉冲信号给步进电机驱动器,控制步进电机驱动排种器同步传动工作,通过调节控制箱株距参数进行控制播种的株距。论文研究的电力驱动式玉米精密播种控制系统,是以拖拉机电瓶为电源,采用小动力步进电动机为动力驱动源,通过可编程控制系统对步进电机进行调控,实现同步精密播种控制系统;电力驱动播种单组是根据先定步进电机,后定驱动器的原则,选择与步进电动机相匹配的驱动器;控制系统对地轮直径参数和排种器一周播种数赋值后,可任意的调节所需的播种株距,实现电力驱动播种控制系统,达到均匀播种的目的。在吉林省农业机械研究院台架试验室和田间试验田进行对比试验,并对控制系统进行了验证,试验采用2BXM-2型精密播种机,分别采用电力驱动和机械式传动结构进行试验,本控制系统漏播率降低了17.6%,重播率降低了11.8%,变异系数降低了11.6%,播种株距的合格率≥90%,符合精密播种的要求,实现了播种株距的均匀性和任意调节。本论文研究的电力驱动播种系统,取代机械式传动,操作方便,利于整体结构的合理布局,提高了农业播种的自动化、信息化水平,为现代化科学技术在农业机械上的应用拓宽了领域,为农业从纯机械发展到电子控制提供更多研究资料和相关科学依据。