汽车的网联化是未来汽车的主要发展方向,其应用离不开车辆位置信息的支持,以GPS为主的定位技术在室外定位中达到了良好效果,但不适用于停车场等封闭环境内。基于无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)的RSS指纹定位方法凭借其部署方便、低成本、低功耗、环境适应性强等优势得到了广泛关注。传统的RSS指纹定位法存在指纹库准确度一般、匹配计算量大、定位精度不高等问题,论文在传统算法的基础上提出了改进方法并加以实效检验。本文的主要研究内容分为两部分:首先,对现有的RSS指纹定位算法做出了方法改进。在研究了无线信号场的分布情况,得出节点在近场区通信时RSS稳定性好、区分度高的规律后,提出了控制RSS门限值的方法来限制节点在近场区通信;对定位区域划分定位单元,并提出RSS降序队列推断目标所在定位单元的粗略估计方法,以此缩小提取库内指纹的范围,减小匹配阶段的计算量;利用Grubbs准则对采样数据进行滤波处理,提高建立指纹库的准确性,对RSS队列和定位结果进行有效性判断,减小定位误差。然后,针对应用场景,本文对基于433MHz射频的无线传感器网络系统进行软、硬件优化,改善了网络环境和定位效果,并降低了终端节点的功耗;在验证了基于WSN的改进指纹算法应用于车辆定位的可行性后,分析了车辆对车内定位节点RSS的影响,提出RSS区间补偿法对定位节点信号加以修正,改善了车辆定位效果,5m以内的平均定位误差可以满足大范围停车场内车辆的定位需求;另外,实验证明了改进的基于WSN的指纹定位算法相比于传统算法在定位精度、算法代价和节点功耗等方面都具有一定的优势。