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基于DSP的柑橘形状分级技术,分别对该系统的硬件和软件部分进行介绍。硬件部分采用高性能的DSP芯片作为图像处理的核心部分,为形状检测的实时性提供了保证;软件部分介绍柑橘识别算法的基本原理,将Zernike矩作为特征参数并利用k均值聚类法进行识别,实验表明:对于正常果型、轻度果型的检测准确率很高,能满足实际检测的要求。