TS供电公司员工绩效管理中的问题与对策研究

来源 :河北工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:buxingzhe3
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安全性是协作型机器人的关键属性,并已成为当今的研究热点。为保证人机协作过程中的安全,机器人必须能够准确检测外部无意识碰撞并且可以在识别外力作用点位置的同时做出相应的安全反应。目前大部分轻型协作机械臂研究均基于力传感器和高性能的扭矩传感器,这不仅增加了机械臂成本,还提高了复杂程度。本文拟基于广义动量观测器结合动态阈值开展无外力传感器的碰撞检测研究。本文以六自由度机械臂作为研究对象,建立计及外力干扰的
四足机器人具有承载能力强,运动灵活性高和环境适应力强等优点,发展潜力较大,在许多的行业里有着广泛的应用前景。参考自然界中四足动物的身体结构和运动方式,提高运动的灵活性、降低能耗、增强环境适应力是四足机器人领域的重点研究课题。本文搭建了一台四足机器人样机,进行动步态下的运动控制研究,以实现非结构化环境下的快速稳定运动。本文主要研究内容和创新成果如下:1.比较各步态的适用范围和优缺点,选择较为理想的对
电芯极片的叠片工艺属于电池由原料成为电池组的第一道工序,在锂电池的生产过程中占据了至关重要的地位,而国内现有的电池叠片成型设备主要采用半自动化装备生产效率低,一致性差,损伤极片,不合格率高以及生产成本高,与国外全自动化叠片设备相比存在较大差距。论文以此为出发点,对现有新能源锂电池叠片工艺进行分析,并设计一次成型合理的工艺流程,能够实现极片和隔离膜的自动输入,极片一次性成型,极片组的胶封和极片组的输
高温、高湿、高盐特殊环境下,加速了避雷器劣化或潜伏性缺陷的发展。仅依靠避雷器监测指标判断缺陷,难以识别特殊环境下避雷器的异常状态。提出一种基于朴素贝叶斯算法的避雷器缺陷识别技术,提取特殊环境下影响避雷器运行状态的关键特征量,通过朴素贝叶斯算法计算训练样本的先验概率和测试样本的后验概率,从而识别避雷器缺陷类型。利用实际监测和检测数据进行分析,验证了所提方法的可行性和正确性。
车顶避雷器是动车组牵引供电系统的重要保护设备。由于列车运行速度快、天气条件复杂且接触网过电压频发,车顶避雷器故障时有发生,影响铁路系统正常运行。本文搭建了动车组车顶避雷器荧光光纤温度测量系统,研究了避雷器在持续运行电压和操作冲击过电压两种工况下,不同位置氧化锌阀片的温度变化。建立了车顶避雷器有限元仿真模型,对避雷器开展电热耦合仿真,计算结果与试验测试结果具有较好的一致性。在仿真模型中设置阀片缺陷,
对外形不规则或表面柔软易损伤物体的抓持,通常可采用具有柔性的机械手爪或机械臂来实现。目前尽管已有很多柔性臂的研究成果和应用实例,但是多数结构和控制往往比较复杂,造价昂贵。本文提出了一款结构和控制简单,造价低廉适于普及的新型专用型柔性灵巧机械臂。可针对特定形状的零件进行柔顺抓持。还可根据某些环境的特殊要求,设计为预先形成一定形状,以实现在该环境中的抓取、探触、检测等任务。本文中我们对其进行了以下几方
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