本文主要研究内容为应用自校正自适应控制理论设计某空空导弹的自动驾驶仪。该空空导弹因超声速和大攻角飞行造成气动特性存在时变非线性、三通道交叉耦合等不确定性。针对控制对象的上述特性,本文设计了限定记忆的辅助变量法对气动参数进行在线辨识,应用极点配置自校正自适应控制理论设计了自动驾驶仪,提高了控制性能与鲁棒性。限定记忆的辅助变量法可以消除数据饱和现象给辨识带来的影响,对有色噪声存在时,辨识结果具备无偏一致性,保证了在干扰存在时对时变参数辨识的快速性和准确性。极点配置自校正调节器算法简单,可用来控制导弹这类非最小相位系统,能够限制控制信号不会过大。同时,闭环系统极点可根据设计要求进行配置,鲁棒性强,适用范围广。在弹体数学模型基础上设计了控制回路基本结构,在辨识获得气动参数的基础上应用极点配置自校正自适应控制方法进行了控制器设计,实现了控制系统的设计要求。采用MATLAB软件进行了定点、全弹道和三通道数字仿真,采用舵机实物构造了半实物仿真系统,开展了半实物仿真试验。仿真的结果证明:极点配置自校正自适应自动驾驶仪的性能满足设计要求,能够有效地抑制气动参数不确定性带来的影响,与传统增益调度控制系统相比,具有更优的控制性能与更强的鲁棒性。