荞麦具有丰富的营养价值和药用价值,是国际粮农组织认证的优质粮药兼用作物品种。荞麦大都种植在地块狭小的丘陵山地,用于平地的常规收获机械尺寸普遍偏大、结构复杂、机动性差、难以适应其复杂地形条件。因此,研究适应丘陵山地地形的荞麦收获机的整机布局方式对荞麦机械化收获具有重要的意义。本文采用虚拟样机技术制定了荞麦捡拾收获机的总装配置方案,建立了合理的整机布局的动力学模型并对其进行了仿真分析,为后续丘陵山地荞麦捡拾收获机的研发提供理论支持。本文的主要研究内容和结论如下:(1)根据现有联合收获机的整机布置形式,通过对荞麦捡拾收获机各主要部件布置方式的研究分析,确定了方案一(发动机前置,油箱后置)、方案二(发动机中置,油箱侧置)以及方案三(发动机后置,油箱前置)三种整机布局方案;对荞麦捡拾收获机的各主要部件进行了结构参数设计以及功率计算,确定了荞麦捡拾收获机所需发动机的总功率以及整机的动力传递路线。(2)利用SolidWorks建立了主要部件及三种布局方案的实体模型,采用ADAMS分析重心位置确定其极限倾翻角;当整机采用方案三的布局方案时,其上坡、下坡和横向侧翻等极限倾翻角最大。(3)采用SolidWorks建立车架的三维模型,利用Workbench对三种布局方案在满载弯曲、满载过障、紧急刹车和紧急转弯等四种工况下的车架进行了静态有限元分析,采用方案三布局方案的整机结构对车架的应力、负载最小,其为最佳的整机布局方案。(4)利用RecurDyn建立荞麦捡拾收获机在最佳整机布局时的多体动力学模型,研究了收获机在平路、沟壑和不同坡度行驶时的行驶性能以及驱动力矩、履带动态张紧力、驱动轮对履带板作用力、质心俯仰角与侧倾角等的影响规律。跨越沟壑时,收获机的俯仰姿态显著变化,行驶稳定性差,同时牵引力、驱动轮与履带板的作用力和履带张紧力均增大;在斜坡上行驶时,收获机质心俯仰角、倾侧角和履带张力随着坡度的增加而逐渐增加,当坡度增加到30°时,收获机的倾翻角达到极限。