当今社会随着人口老龄化,生活不规律等因素引起的脑卒中,以及各种交通事故导致的运动功能障碍的人数都在增多,导致康复医师的数量已经远远不能满足患者的需求,而且传统的康复恢复治疗过程中对康复医师的体力、耐力都有着很高的要求,设备应在能够为患者提供安全有效保护的前提下,对患者进行康复训练使其恢复各个肢体器官的运动功能,因此智能化的康复训练系统就成了急需解决的问题。本文设计了一种康复序列训练法为设计基础,符合康复临床训练,并且具有能够对人体多部位进行训练,此外医师还能够根据患者的自身状态对患者需要康复的部位进行康复训练的设备。首先,根据序列训练法、康复医学理论知识和人机工程学的理论知识对康复训练设备的部分机构进行了设计,使得康复训练设备更加安全舒适,和易操作。其次结合序列训练法的要求和结合人体下肢的运动特点,简化出了两种运动状态下的人机刚体模型,并对人机模型进行了运动学分析并且建立了下肢在训练时的运动学数学模型。利用ADAMS仿真软件对人机刚体模型进行了仿真,并运用ANSYS软件对重要部位进行静力学分析。根据构件的受力情况,使其能够满足安全要求。控制方面以单片机为控制的核心,根据设计要求设计了各部分的驱动电路和传感器控制电路,并对电路进行仿真。设计实现了对康复序列训练法的应用,康复训练设备机构简单,制作成本低,人机融合性好,安全防护措施全面,可以进行一整套的康复训练序列法,也可以根据患者的患病部位进行针对性康复。能够大大的减少康复医师的工作强度,还能够减少患者对康复医师的需求量。目前在设计开发上取得了一定的研究成果,通过工程样机初步验证了康复训练设备的安全性和可靠性,但是还需要深入讨论和研究。最终将康复训练设备应用于临床。