【摘 要】
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该文在对原有气液阻尼缸进行改造的基础上,提出了一种适合气液阻尼缸工作的新型双向节流固定阻尼式气液连动回路.该回路采用气动高速开关阀作为气体的压力、流量控制元件,气
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该文在对原有气液阻尼缸进行改造的基础上,提出了一种适合气液阻尼缸工作的新型双向节流固定阻尼式气液连动回路.该回路采用气动高速开关阀作为气体的压力、流量控制元件,气动环节提供动力和作为控制介质,液压环节用来调节阻尼和作为定位介质,用PC-586作为控制机对系统进行直接数字控制,控制方式采用脉宽调制(PWM)控制.该文对气液伺服系统PWM控制方式进行了较全面的研究,对气液连动系统进行了深入的理论分析,推导了气液连动系统的数学模型,并针对该数学模型进行了计算机仿真;安装和调试了气液伺服系统的实验台,结合该系统的特点采用PID控制方法编制了一套计算机软件控制算法;对气动、气液连动PWM控制位置伺服系统进行了的对比实验研究,取得了较为理想的控制效果,从而证明了该系统的可行性.
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