随着社会的进步与科技的发展,人们对煤炭、石油、天然气等化石能源的消耗量与日俱增,随之而来的就是能源危机与环境污染问题。为了减少化石能源燃烧造成的环境污染,研究电动汽车及其相关技术已经成为了热点和世界潮流。本论文首先,简单介绍了电动汽车的国内外研究与发展现状,分析了现有电动汽车的驱动原理与动力系统结构,确定本文研究的电动汽车选用纯电动、单电机、集中后轮驱动的结构方式；定义了整车控制器的功能需求,进行了整车控制信号分析,确定了以CAN总线为通讯方式的整车控器结构方案。其次,较为详细的分析了汽车在不同工作状态下驾驶员的操作意图,将电动汽车的工作状态分为了七种驾驶模式,并针对每一种驾驶模式制定了相应的控制策略；确定电动汽车采用机械制动与再生制动相结合的制动方式,制定了相应的控制策略；基于CAN总线通讯技术,制定了整车双CAN通讯拓扑结构；研究了动力锂电池与超级电容技术,对锂电池进行了充放电特性研究,设计了一种可变容量锂电池组；设计了超级电容+动力锂电池的混合电源系统,根据电源系统的不同工作状态制定了较为详细的能量流动方案；制定了超级电容回收主要能量,锂电池回收部分能量的再生能量回收方案。最后,基于STM32F205ZET6芯片完成了整车控制器硬件电路设计,主要包括：最小系统电路、电源转换电路、数据处理电路、通讯电路；完成了整车控制器软件设计,将整车控制软件分为了系统自检、驱动控制、制动控制、CAN通讯等主要模块。初步模拟和实验表明,本论文整车控制器设计时可行的。