随着航空航天技术的发展以及战场环境和攻防对抗形势日益复杂,为了提高战场生存能力,导弹拦截的目标呈现出高速、大机动的发展趋势。同时,随着飞行器向智能化的方向发展,目标的突防机动策略可能呈现多样性,并具有根据战场态势决策突防策略的博弈能力。这对拦截制导技术带来了严峻的挑战。研究可应对高速、大机动、强博弈目标的先进拦截制导技术具有较强的战略意义。本文以拦截弹拦截机动目标为背景,研究了目标机动状态的估计方法、带有角度约束的拦截制导律设计以及基于目标机动估计的博弈制导方法。在拦截制导作战过程中,制导信息的获取以及对目标机动状态的估计是一个关键技术。由于在末制导过程中需要的制导信息通常是导引头探测信息的高阶导数,因此采用微分器获取制导信息。以高阶滑模微分器为基础,针对其收敛速度较慢的不足,通过引入高阶项并设计切换策略,设计了关于初始微分误差一致收敛的鲁棒精确微分器,提高了微分器的收敛速度,使其更适合于末制导过程中的应用。实现对弹目接近速度、视线角速度、视线角加速度等制导信息的精确估计后,根据弹目相对运动模型,可实现对目标机动加速度的估计。最后通过仿真验证了鲁棒精确微分器的精确性和一致收敛性,以及利用微分器估计目标机动信息的可行性。为了使导弹充分发挥战斗部性能,使目标毁伤达到最佳效果,期望拦截导弹具有从特定的角度打击目标的能力。因此在满足制导精度要求的前提下,制导律还需满足攻击角度约束。分数阶滑模控制理论是近年来发展起来的一种先进控制方法,其兼具了分数阶微积分和滑模控制理论的优点,本文基于其设计拦截弹制导律。分别选取了分数阶线性滑模面和分数阶终端滑模面,并对相应制导律进行了设计。之后采用Lyapunov稳定性理论和分数阶微积分的性质证明了制导律的稳定性,并对分数阶制导律可减小抖振的原理进行了理论分析。最后通过仿真对比,验证了设计的制导律的有效性。针对博弈制导问题,建立了末段拦截博弈制导模型,基于矩阵博弈理论,将拦截-突防问题视为一种二人零和博弈问题。采用混合策略博弈理论,对双方的策略进行扩展,将拦截弹的制导策略选择问题转化为了一个具有等式约束的多参数优化问题,采用改进的粒子群算法进行优化。最后通过仿真对博弈制导方法进行了可行性验证。