目前,汽车前照灯反射镜曲面模芯是属于难加工的模具,一般是在三坐标数控机床上用球形铣刀采用等间隔参数法进行加工。但采用这种方法,存在着残留量不均匀,表面质量和效率不高等缺点。鉴于此,本文提出了离散法数控铣削的思想,即根据最小有向距离原理,给出了反射镜曲面模芯的离散法行走曲面自适应算法；建立了离散法数控铣削的数学模型及其球形铣刀三轴数控加工行走轨迹生成模式,此模式能根据不同自由曲面的数据点产生自适应的刀具行走轨迹,并通过MATLAB软件生成的NC程序,实现了反射镜曲面模芯的实际加工。 与常规数控铣削方法的刀具行走轨迹不同,离散法刀具行走曲面是一种根据自由曲面的数据点直接产生的离散刀位面,能减少自由曲面重新构建带来的几何误差和刀具轨迹产生的补偿误差等,保证刀具切削部位永远与自由曲面相切。通过截面包络法生成自适应行走轨迹,它可以得到基本一致的包络迹高度,有利于提高加工曲面的表面粗糙度。经实践验证,加工结果既能克服旧算法的不足之处,又符合于光学自由曲面的加工精度要求。