近年来，任务规划系统在局部战争中的突出表现，受到世界各国的广泛关注。无人机航路规划技术是任务规划系统的关键技术，也是实现无人机智能导航和安全飞行的技术保障。航路评价综合考虑航路各方面因素，对航路的实际使用价值进行客观、准确的评价。论文以某型无人机实际应用为背景，开展无人机航路规划及评价方法研究，旨在提高无人机生存概率、自主飞行以及执行任务的能力。论文从飞行环境、无人机物理特性、任务与战术目标三方面系统分析了无人机飞行航路的约束条件，建立了航路规划约束模型，利用数字地图技术建立了三维模拟数字地形，研究了改进A*算法，并通过仿真验证了该算法在多约束条件下三维航路规划的有效性。论文设计并实现了某型无人机航路规划软件。论文分析了软件的研制任务需求，采用面向对象的思想对该软件进行了设计，重点对数据管理、航路规划算法、界面显示等主要功能模块进行设计，设计并实现了粗略规划、几何特征航路平滑、k-轨迹法航路平滑等航路规划算法，最后对软件进行了测试，表明该软件具有良好的人机交互功能，满足航路规划的实际应用需求。论文针对现有航路评价方法单一、缺乏合理性和动态性能验证等问题，研究了无人机航路评价方法。论文基于某型无人机六自由度飞行动力学模型和飞控系统模型建立了飞行仿真系统模型，利用消息机制将航路规划与评价进行有机结合，通过对无人机沿规划航路的飞行仿真参数进行动态特性分析，以接近真实情况的仿真手段对航路规划效果进行评价。结果表明，该方法形象直观地实现了对无人机规划航路的动态综合评价，满足工程需求。