基于电力载波的数字式倒车影像系统

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倒车影像系统(又称倒车后视仪)是一种可视化辅助泊车系统。倒车时,它通过安装在车尾部的摄像头将车后方的道路信息显示在驾驶室内的LCD上以供驾驶者参考,大大提高了泊车安全性。目前常见的倒车影像系统其视频传输介质基本采用AV信号线或Wi-Fi无线信号。但过长的AV信号线不但会引入较多的噪声干扰,而且安装时还需打孔,既破坏了车体结构又增加了安装成本。而Wi-Fi传输虽免除了布线的烦恼,但无线信号传输的稳定性欠佳。针对以上问题,经深入分析研究,本文提出了一种基于电力线载波传输技术的数字式倒车影像系统。该系统以H.264编解码器为核心,通过OFDM载频技术和直流耦合电路将调制好的编码信号耦合到车载直流电力网络中进行传输,然后由安放在驾驶室内的接收端进行接收并解码显示。此系统不仅免除了布线的烦恼,还借助了数字信号的强抗干扰特性使信号传输更稳定,并且数字系统的扩展性好,后续还可在其上面作进一步的功能开发。本文首先对RGB与YCbCr两种色彩编码方案进行了对比,得出YCbCr可在不明显降低视觉效果的前提下能有效减少数据传输量的结论。并以此为依据,选择了能够输出YCbCr编码格式的NT99141数字摄像头作为本项目的图像采集设备。其次,根据对视频流压缩的实际需求,本项目选取了集成有片内H.264编解码器的Nuvoton N32926U1DN处理器作为设计的核心,然后绕该处理器进行了相关外围电路的设计,如:电源电路,信号耦合电路、SyncLCD接口电路、以太网接口电路等。同时,为了解决车载直流电网上的随机扰动对载波信号传输带来的干扰问题,项目中选取了可对载波子信道通信质量进行评估的型号为LW-MPA524A电力猫模块。再以设计好的硬件平台为基础,以Linux系统为核心,进行了相应编译环境的搭建与程序开发。最后在以电源箱和信号源搭建的模拟环境中对本系统进行了应用测试。测试结果表明,本系统在帧率为8~10fps的情况下画面依就能够流畅显示,满足了作为倒车影响系统对画面流畅度提出的基本要求。因此本文提出的基于电力线载波传输技术的数字式倒车影像系统设计方案切实可行,具有广阔的发展空间。
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