针对现阶段人工焊接占据焊接作业主要地位这一现状,本课题研制了一种以计算机为上位机,高性能DSP芯片TMS320F2812为运动控制核心的多功能自动焊接辅助器控制系统,以期提高我国的焊接自动化水平,减少对国外产品的依赖,降低生产成本。本课题在了解机械结构的基础上,完成了控制系统的硬件及软件设计,并主要对行走电机和摆动电机的运动过程进行了实验。在机械结构部分,本课题设计了焊接辅助器的机械结构,包括焊接轨道、行走机构、摆动机构和提升机构,为控制系统的设计提供了基础。控制系统的设计包括硬件结构的设计和系统软件的编写,硬件结构由DSP最小系统电路,电机驱动电路和通信电路等组成;软件的编写和调试在CCS开发环境下进行的,在充分研究TMS320F2812芯片特点的基础上,本课题编写了电机控制程序和串口通信程序等;为了提高系统运行的可靠性,本课题在硬件设计和软件设计中采取了一定的抗干扰措施对系统加以保护,以提高系统的抗干扰能力。实验结果表明:该控制系统运行稳定,自动化程度高,控制精度高;行走电机和摆动电机可以完成各种需要的协调运动,通用性好;可以正常完成电流信号的采集和串口通信,达到了课题的要求。