一种带湿式制动功能的电动叉车轮边减速器设计与分析

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本文以轮毂电机驱动的优势为出发点,针对三支点前驱电动叉车的特点设计了一种带湿式制动功能的轮边减速装置。通过对轮边减速器的结构功能、轻量化等要求进行了系统化设计,一方面实现了电机转子驱动型电动轮在电动叉车上的应用,另一方面完成了叉车制动系统在减速装置内的集成设计,从而实现了带制动控制功能的电动叉车减速器总成。本文设计的电动叉车轮边减速器是以行星齿轮系统作为减速器的主体传动结构,采用浮动内齿圈结构形式来提升行星齿轮传动的均载性。在减速传动链的设计中,添加一对外啮合斜齿轮作为其前置级减速系统;通过引入湿式片式制动结构来直接实现轮边减速装置内部输出端的制动,保证所设计的制动系统满足叉车行驶工况的要求;在完成结构设计后利用Pro/E软件建立了轮边减速器虚拟样机的装配模型,应用ABAQUS软件对轮边减速器行星轮系的外啮合变位齿轮和湿式制动结构中的摩擦钢片等进行了有限元分析并获得了相关的数据结果,为轮边减速器的结构改进和性能优化提供重要的理论依据和数据参考。最终设计完成的轮边减速器在经过试验测试后成功地实现了在某一款三支点前驱电动叉车上的试车。课题研发设计的带湿式制动功能的轮边减速装置较好地实现了减速传动和行驶制动等功能,其整体性能仍有待测试完善。
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