电力资源作为一种重要能源，其与国计民生息息相关，作用极其重大。为适应我国国民经济的快速发展，缓解电力供应不足的矛盾，我国电力系统正在加大力度发展输电线网等基础设施，并对其安全运行提出了更高的要求，对于超高压输电线路更是如此。超高压输电线路作为国家主干电网的重要组成部分，具有线路长、分布范围广、电压高、安全系数要求高等特点。因此，超高压输电线路的设计勘测及其运营过程中的走廊环境的安全维护都是非常繁琐和重要的工作。采用传统的人工测量、巡检，不仅成本高，作业强度和危险性大，而且作业效率低。人工目视巡检也存有比较大的主观因素，因此逐渐被遥感技术所取代。而传统的摄影测量方法，不仅作业周期长，工作量大，且不能很好地满足信息可视化的需要，尤其是在茂密的植被区域，无法探测植被下面的地表信息，也不能很好地提取电力线及测量电力线与地表物植被的高程，故其在电力中的应用有限。　　 机载激光雷达技术作为新一代遥感技术，以激光脉冲作为测量媒介，高度集成GPS、INS以及激光扫描测距仪等先进设备，可快速获取高精度的目标三维坐标，凭借激光脉冲穿透性好的优势，可快速探测植被下的地表信息，用来为电力系统输电线路设计服务。获取电力线及其走廊环境内的地表物高精度三维坐标，利用该坐标数据对电力线进行快速准确地矢量化，并计算电力线与地表物的间距，从而实现对电力线安全运行的检测。与传统的摄影测量技术相比，机载激光扫描技术不仅测量精度高、数据处理快、而且可节省大量的人力、物力、时间及经费，大大提高作业效率。尤其是在植被茂密的山区，其优势更加明显。　　 本文的主要内容及研究成果如下：　　 1.介绍了机载激光雷达系统的组成、测量原理，将其与传统的航空摄影测量技术进行了比较，阐述了机载激光雷达技术的独特优越性。　　 2.结合德国Toposys公司生产的FalconII机载激光雷达系统，详细介绍了其作业程序及作业中各阶段的注意事项，对机载激光雷达技术在电力中的应用做了较详细的阐述，并结合该技术本身特点说明了其在电力应用中的优势及其技术难点。　　 3.提出了基于输电线路点云数据自动提取电力线的思路与方法，结合南方电网项目，对该方法提取的电力线精度进行了评定，通过实验验证了该方法的实用性。　　 4.对剖面切割滤波方法的实用性进行了分析探讨，提出了基于数字地面模型(DTM)获取预设线路上的纵横断面数据的方法。结合实例工程数据，对机载激光雷达技术获取的DTM的精度进行了评定，验证了其在实际工程中的应用可行性。　　 5.在总结已有研究成果的基础上，结合电力建设的需求提出了机载激光雷达技术在输电线路应用中需要加强完善的技术问题和进一步的研究方向。