【摘 要】
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随着人力成本的不断提高以及机器人技术的日趋成熟,劳动密集型的包装行业寻求产业转型,轻工包装机器人的应用成为一个潮流。目前国内主流的机器人运动控制系统主要依赖进口,或采用通用开放式运动控制器进行二次开发,没有专门针对轻工包装行业机器人的控制系统,因此本文以轻工包装机器人专用运动控制系统为研究对象,分析机器人模型与关键技术,并对控制器进行设计,将包装工艺融入控制器,大大降低机器人的使用难度。首先分析常
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随着人力成本的不断提高以及机器人技术的日趋成熟,劳动密集型的包装行业寻求产业转型,轻工包装机器人的应用成为一个潮流。目前国内主流的机器人运动控制系统主要依赖进口,或采用通用开放式运动控制器进行二次开发,没有专门针对轻工包装行业机器人的控制系统,因此本文以轻工包装机器人专用运动控制系统为研究对象,分析机器人模型与关键技术,并对控制器进行设计,将包装工艺融入控制器,大大降低机器人的使用难度。首先分析常用轻工包装机器人以及机器人运动控制系统的特点,结合轻工包装机器人工艺需求,和机器人控制中的关键技术,对轻
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近年来，有机聚合物整体柱微萃取（PMME）在食品中有机残留检测方面的应用越来越广泛。作为一种新兴的分离技术，PMME不仅继承了固相微萃取的操作简便、溶剂耗量少、耗时短、集分离、净化和浓缩于一身等优点，同时具备制备简单、渗透性好和易于功能化改性等显著优势。随着分离领域中对有机聚合物整体柱功能化改性的不断探索，纳米材料由于其优越的比表面积及基于目标分子表面化学性质可选等特点，已成为整体柱改性材料选择的
银纳米粒子具有特殊的光学性质，在表面增强拉曼光谱（SERS）法的研究中占据重要地位。将银纳米粒子用环糊精修饰后，获得了不同于经典银纳米微球的性能。拉曼光谱能够提供丰富的分析物结构信息，是定性分析的强大工具。利用以普通拉曼光谱为基础的SERS技术，不仅可以获取清晰的结构信息，还可根据特征峰的强度获取定量信息，实现超灵敏检测。本文以环糊精修饰的银纳米粒子为基底，研究了SERS对有机小分子药物的测定。论
介孔碳具有大的比表面积、孔结构，同时具有良好的导电性、热稳定性和生物相容性，被广泛用于电化学领域。介孔碳一般用作电极反应催化剂或催化剂载体，也用作锂离子电池阳极材料等，但其小的溶解度和表面化学惰性又限制了其很多方面的应用。酚醛树脂介孔碳纳米微球不仅具有介孔碳的一般性质，还具有较好的分散性以及规则的形貌，有利于电解液扩散到电极活性表面，因此可用于构建电化学传感器。N掺杂介孔碳具有高的催化活性而被广泛
随着全球化时代的到来，信息技术和交通系统得到了飞速发展，资本、商品、信息和知识的流通便捷也达到了前所未有的程度。产业集群因其在经济效益、社会成本以及创新等方面的优势，已经成为了各地经济发展的重要推动力。技术密集型产业的地位也因工业化程度的加深日益提升。其发展水平不仅反映了国家和地区的科技发展水平，关系到能否为其他经济部门提供先进的技术支持和材料支持，它更加决定了一个国家和地区的核心竞争力。目前，我
转镜作为转镜式高速摄影机中一个主要部件,其力学性能的优劣在很大程度上影响着摄影机性能的好坏。由于其工作时转速极高,转镜临界转速对其力学性能的影响就成为转镜设计面临的一个重大难题。为使摄影仪平稳安全可靠的运转,转镜就必须具有良好的静力学和动力学性能。本文结合大结构尺寸镁转镜的设计,从以下几个方面对镁转镜、径向阶跃式变密度转镜进行研究。第一步,通过APDL对大结构尺寸镁转镜建立有限元分析模型,并根据弹
鉴于自然资源和环境污染两因素,产品的缓冲包装设计不仅需要考虑产品防护可靠性、结构合理性及成本,同时还要兼顾包装材料的环保性。近来,通过发泡植物类纤维作为新型缓冲包装材料已成为学者们的研究热点。该新型缓冲材料具有成本低廉、环境友好等特点,然而其缓冲效果和传统包装材料相比还有待进一步改善。本课题基于课题组已取得的研究成果,以废弃瓦楞纸板与玉米秸秆粉为主要原料,经水浸泡,打浆后得到混合植物纤维,依次加入
目前,我国机电产品主要使用木质包装。但是,木质包装现在面临绿色贸易壁垒,包装材料成本增加等问题。同时,木质包装大量消耗了我国的森林资源,造成环境破坏,不符合绿色低碳环保包装的时代要求。所以,现在急须寻找替代机电产品木质包装的绿色环保包装。“以纸代木”重型纸质包装是解决木质包装问题的一个方案。蜂窝纸板和瓦楞纸板作为当前应用较为广泛的纸质环保材料,具有重量轻、强度大、缓冲性能良好等优点,所以,是代替木
随着社会发展,科技的进步,以及商业领域的不断拓展,市场也开始逐渐的细分,为了满足越来越多不同的消费需求以及个性化选择,越来越多的多样化的产品投入到市场,这促使了一个朝阳性的产品类型——周边产品。周边产品包括数码电子外设产品、卡通周边产品、电影衍生产品等等。目前市场上产品设计越来越类似,慢慢的生产商们都开始注意到周边产品的重要性,使得越来越多优秀的周边产品出现,周边产业也会进入到一个繁荣发展的时期。
煤化工是以煤炭为原料,经化学加工,将煤炭转化为各种煤气、合成氨、甲醇、焦油、轻油、焦炭,又进一步转化为尿素、烯烃等气体、液体和固体化工产品的过程。煤化工工艺一般都包括煤的气化、一氧化碳的变换、煤气的净化和产品气的合成等工序,从高温的气化、低温的净化,以及合成气的降温过程,都有大量的工业余热可以利用,低温操作的煤气净化及合成气降温冷凝又需要外供冷量。余热氨水吸收制冷机是以工业余热(粗煤气、废蒸汽、废
草原是陆地上最大的生态系统,对农业、畜牧业以及在人们的生存和发展有着举足轻重的作用。目前,由于长期超载放牧、人为破坏以及气候等其他因素,我国草地生态退化严重,草产量下降,引发大面积沙尘暴、水土流失等生态环境问题,形势相当严峻。所以,实现对草地动态监测,为相关部门提供准确、完整的科学依据非常重要。遥感图像分类是草地监测中的热点研究内容,通常采用人机交互式的方法对草原生物量进行分类分析。但是,关于不同