波达方向(DOA)估计一直是阵列信号处理领域中的热点问题，本文研究了基于均匀圆阵的常规波束形成和自适应波束形成，及其改进方法，以提高圆阵的DOA估计性能和分辨性能，并降低计算量。主要内容如下:　　建立窄带、宽带和相干源的阵列信号模型和均匀圆阵的数学模型，介绍了DOA估计的性能评估标准。　　对经典的常规波束形成(CBF)算法进行研究，针对CBF算法分辨力低、旁瓣过高的问题研究了基于均匀圆阵的超波束形成(HBF)算法，HBF算法锐化了CBF的波束，降低了旁瓣。研究提出了低旁瓣CBF算法，低旁瓣CBF减少了非相关噪声的影响，降低了旁瓣。　　对自适应波束形成的原理进行了分析，讨论了MVDR算法的基本原理，研究提出了一种圆阵空间平滑解相干的方法。讨论了基于STCM的均匀圆阵STMV算法和SA-STMV算法，前者降低了高分辨算法对观测时间的门限要求，提高了算法的稳定性，减小了主瓣宽度和旁瓣高度，后者在前者的基础上加以改进，减少了算法计算量，并提高了对相干信号的分辨力。最后讨论了利用简单数学原理提高算法分辨力的谱函数二阶导方法，并加以改进以应用于均匀圆阵的MVDR、CBF和STMV算法。