传统拍摄和显示技术只能获取和展示小视场范围内的信息,而全景技术覆盖了水平与垂直方向360°的全视野空间,观看者可以根据自身的需求选择特定视角进行观看。伴随着VR和AR技术的蓬勃发展,全景显示与头盔显示器结合的应用也越来越广泛。无论是在娱乐、旅游还是教育、工业等领域,观看者都可以使用这种方式获得更加全面直观的观看效果。而在军事领域,如飞机坦克等封闭座舱中,驾驶员通过这种方式在瞬息万变的战场上实时地获知舱外情况,无疑具有非常重要的战略意义。本论文通过对全景相机采集到的实时双目鱼眼视频流进行图像校正拼接处理,在嵌入式平台上实现了全景空间范围内任意方向上的透视视窗实时显示。嵌入式处理核心选用Xilinx公司的Zynq-7000系列ARM+FPGA的SoC解决方案,既发挥了 ARM处理器在执行顺序逻辑方面的优势,又利用了 FPGA高速并行处理以及可灵活动态配置的特点。由于鱼眼镜头采集到的图像具有较严重的畸变,为了获得符合人眼观看习惯的图像,需要对其进行畸变校正。本论文探讨了多种鱼眼镜头成像模型,建立了空间点与鱼眼图像像素点之间的映射关系,从而实现了鱼眼图像到透视图像的转变。此外,论文中还针对图像经畸变校正后产生的锯齿化现象进行了图像增强算法的讨论与实现。在完成上述系统整体算法设计和软硬件编程实现的基础上,本文对系统目前的功能和特性进行了测试。实验结果表明,本系统能够实现任意方向上无畸变透视视窗的显示,当视窗大小选为100×100分辨率时可达到25fps的帧率,基本满足实时显示的要求。