【摘 要】
:
传统拍摄和显示技术只能获取和展示小视场范围内的信息,而全景技术覆盖了水平与垂直方向360°的全视野空间,观看者可以根据自身的需求选择特定视角进行观看。伴随着VR和AR技
论文部分内容阅读
传统拍摄和显示技术只能获取和展示小视场范围内的信息,而全景技术覆盖了水平与垂直方向360°的全视野空间,观看者可以根据自身的需求选择特定视角进行观看。伴随着VR和AR技术的蓬勃发展,全景显示与头盔显示器结合的应用也越来越广泛。无论是在娱乐、旅游还是教育、工业等领域,观看者都可以使用这种方式获得更加全面直观的观看效果。而在军事领域,如飞机坦克等封闭座舱中,驾驶员通过这种方式在瞬息万变的战场上实时地获知舱外情况,无疑具有非常重要的战略意义。本论文通过对全景相机采集到的实时双目鱼眼视频流进行图像校正拼接处理,在嵌入式平台上实现了全景空间范围内任意方向上的透视视窗实时显示。嵌入式处理核心选用Xilinx公司的Zynq-7000系列ARM+FPGA的SoC解决方案,既发挥了 ARM处理器在执行顺序逻辑方面的优势,又利用了 FPGA高速并行处理以及可灵活动态配置的特点。由于鱼眼镜头采集到的图像具有较严重的畸变,为了获得符合人眼观看习惯的图像,需要对其进行畸变校正。本论文探讨了多种鱼眼镜头成像模型,建立了空间点与鱼眼图像像素点之间的映射关系,从而实现了鱼眼图像到透视图像的转变。此外,论文中还针对图像经畸变校正后产生的锯齿化现象进行了图像增强算法的讨论与实现。在完成上述系统整体算法设计和软硬件编程实现的基础上,本文对系统目前的功能和特性进行了测试。实验结果表明,本系统能够实现任意方向上无畸变透视视窗的显示,当视窗大小选为100×100分辨率时可达到25fps的帧率,基本满足实时显示的要求。
其他文献
利用调和分析以及小波分解与重构等信息挖掘方法,对1749年来的太阳黑子月统计数据,1920年来全球地震目录MS6.0以上地震年统计数据,1950年来华北地区ML4.7级以上地震目录,地球
采用喷雾、粘合破碎、相分离—复凝聚和蛋白交联4种方法,制备出4种类型的沉性微粒饲料(粒径50~500μm),并对其性能进行了比较。从结果看,蛋白交联法制备的微粒饲料性能最好,为白色圆球形微粒
目的:研究糖尿病中医常见证型——阴虚热盛证、湿热蕴脾证、气阴两虚证与大小动脉弹性指数(C1、C2)之间的相关性,为本病的辨证分型提供统计学优化指标和辨证依据。方法:根据1
从正确地对电脑故障进行分析和处理的角度出发,在以下文中,首先介绍电脑故障及分析,然后介绍电脑故障的原因分析,最后介绍电脑故障的诊断及查找方法。
克罗斯兰是英国工党的重要理论家和当代西欧民主社会主义理论的创立者之一。在二战后经典资本主义转型的时代背景下,克罗斯兰以实用主义方法为指导,以什么是社会主义这一时代
该论文以创新创业实践育人为核心理念,旨在研究以具有开展各类大学生创新创业实践功能的活动场地为载体,以满足大学生创新创业实践指导需求为目标的"需求层次塔"大学生创新创
摘要:盾构法以其智能、快捷、安全的诸多优势,在城市地铁施工中被广泛的推广及应用。但是,由于盾构施工需要控制的因素较多,必然要对周围土体造成扰动,进而导致地面隆陷、地层
随着现代工业的飞速发展,对电能的质量要求越来越高,无功功率的平衡是电能质量的重要保证。由于用电设备中感性负载设备用电量占整个用电量的三分之二以上。显然,针对感性负
住房是人类生存的基本需要。近年来,我国的住房问题日益严峻,已经影响到社会的和谐稳定。保证社会中的每一个人实现“居者有其屋”是国家义不容辞的责任与义务。建立和完善保
本文从北宋山水画的语言特征和图式风格出发,从笔墨技法的角度去研究北宋山水画的造境特征,分析各流派特色的形成、画家风格的表现形式以及形成其表现内涵的多方面原因,考察