切换系统的能控性和能达性

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本文主要研究了切换系统的能控能达性及相关问题。对切换系统能控能达研究的最新成果进行了阐述:主要包括如何寻找一个代表切换序列,使其对应的能控能达集等于整个切换系统的能控能达集;并且对该类切换序列的长度有一个上下界的估计。在此基础上,研究了一类具有相同系数矩阵的切换系统中子空间序列的特性,使得该类切换系统能控能达的判定容易验证;对另一类具有相同输入矩阵的切换系统中切换序列作了探讨,得到一些结果,特别对其中的二维切换系统指出了不用切换就可以达到其能达集;并且对无穷维切换系统能达集的特性进行了研究,将单个系统中相应结论推广到切换系统中,丰富了切换系统能控能达性方面的认识、研究。文章的最后研究了切换系统的状态反馈系统,利用子空间序列来研究能控能达性,证明了状态反馈系统和原系统能控能达间的关系,从而将单个系统中能控能达的结论推广到切换系统中。
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