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基于CAN总线的环形太阳望远镜主镜位姿驱动系统设计及实验
【摘 要】
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针对2米环形太阳望远镜主镜位姿驱动系统线束多、实时性差和控制不灵活的问题,本课题基于CAN总线通信技术设计了一套主镜位姿驱动系统,提高了位姿驱动系统的稳定性与实时性。并对主镜轴向支撑样机展开了实验测试与研究,其性能可以满足主镜位姿驱动指标。具体的工作如下:(1)提出了一种新型基于CAN总线的环形太阳望远镜主镜位姿驱动系统架构。首先根据主镜位姿驱动的指标,对主镜进行运动学分析,得出位移促动器的控制指
【出 处】
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南京航空航天大学
【发表日期】
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2020年01期
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