民营企业是经济发展的重要推动力,随着越来越多的民营企业上市,如何提高竞争力以及如何稳健地发展成为企业的关键问题。良好的公司治理是提高经营绩效、增强企业竞争力的有效手段,因此关于民营企业公司治理和公司绩效的研究也受到越来越多的关注。本文将上市民营企业分为上市家族企业和上市非家族企业,对比分析它们的股权集中度和高管激励这两个公司治理要素与公司绩效的关系。尽管国内外有关公司治理和公司绩效的实证研究已有很多,但大多数都基于一般的回归,鉴于分位数回归相比之下具有约束少和对异质性包容强的特点,且能得到不同水平下的因变量受自变量影响的程度,本文选取沪深2009-2011年保持上市状态的民营企业为研究样本,利用分位数回归,得到治理要素与公司绩效的相关关系,实证的结果：绩效很差的非家族企业和家族企业,股权集中度和绩效并没有相关关系。绩效中等及中等偏上的非家族企业股权集中度对公司绩效产生正向影响,绩效很好的非家族企业股权集中度与公司绩效呈倒U型,存在一个最优的股权集中度；而绩效中等水平以上的家族企业的股权集中度与公司绩效呈U型。非家族和家族企业的高管薪酬对公司绩效产生正向影响,并且公司绩效很好或很差时,高管薪酬对公司绩效的影响相对较明显。此外,公司经营绩效相对较好时,家族企业相较非家族企业的高管薪酬的激励作用更强。对绩效中等及中等偏下的非家族和家族企业,高管持股比例与公司绩效呈正向相关。对于非家族企业,高管持股比例对公司绩效总体呈现正影响,公司绩效很好和很差时,高管持股激励效果更明显；而家族企业高管持股比例对公司绩效的作用随分位点的增加由正转负,绩效好的家族企业更容易产生壕沟效应,使得公司绩效降低。本文依据实证结果对不同的民营企业区别治理提供建议。