高精度贴片机自动对准系统的软件开发

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自动对准系统是高精度贴片机的关键部件之一,一般由专用的硬件和软件组成,硬件价格非常昂贵,软件通用性差。为此,研制基于通用硬件和通用软件、具有自主知识产权的自动对准系统有着重大的意义和应用前景。本文主要围绕自动对准系统的软件部分完成了以下工作:论述了高精度贴片机自动对准系统的原理和结构设计方法,系统主要由照明系统、光学系统、CCD摄像器件、图像处理单元和运动控制系统等部分组成。其中,图像处理技术和运动控制部分在自动对准系统中起着关键作用。对系统的软件进行了需求分析。研究了二值化、图像平滑、图像锐化、边缘检测、亚像素边缘提取等图像处理算法,并开发出相应的图像处理模块,在软件中实现了这些图像处理算法。对摄像系统像素转换当量进行了参数标定,对亚像素边缘提取的精度进行了仿真实验分析。设计了利用运动控制卡对光源、光路和电机的控制方案,在此基础上进行编程,通过软件实现了对硬件的驱动和控制。对运动控制系统进行了实验分析,该系统可以达到很高的运动和定位精度,并提出了一种应用标准刻线与CCD直接测量运动位移的方法。最后在研究图像处理和运动控制技术的基础上,开发了一套自动对准软件系统。经过实验证明,该软件能够成功的实现芯片和基底的自动对准,并能达到很高的对准精度。
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