本文是关于电动汽车用永磁无刷直流电机的控制系统的研究，该系统以TI公司生产的电机专用DSP控制芯片TMS320LF2407为核心，组成了一套高性能的控制系统。 首先本文介绍了永磁无刷直流电动机的特点及其控制方法，结合电力电子技术、微电子技术、专用集成芯片、电动机以及控制等理论，在重点研究了电动汽车用永磁无刷直流电动机的运行状态和控制方式的基础上，利用MATLAB仿真软件建立了电力电子逆变系统的仿真模型，给出了电机处于电动状态和能量回馈状态时的控制策略。 在实际电路设计中，借鉴了以往的应用成果，采用CPLD器件设计系统的逻辑电路，减少了控制电路的体积、增加了系统的可靠性、提高了开发速度。设计了基于CAN总线的通讯电路，使得系统与上位机通讯的稳定性与正确性有了可靠的保障。 利用实时操作系统μC/OS-Ⅱ作为系统软件的开发平台，提高了系统的稳定性、可靠性及实时性。