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随着社会和技术的进步,人们不再仅仅满足于新能源汽车在缓解能源和环境问题中的作用,开始对其行驶性能和驾驶体验上提出了更高的要求。但是这会加剧永磁同步电机的振动和噪声问题,因此本文主要研究电动汽车用内置式永磁同步电机低噪声控制策略。首先,在忽略磁饱和的前提下推导出了永磁同步电机径向电磁力的解析表达式,分析其起主要作用的低阶电磁力阶次、频率特性。利用有限元软件对内置式永磁同步电机的径向电磁力进行仿真分析,验证了解析法和有限元法计算的结果基本一致。其次,建立了内置式永磁同步电机驱动系统数学模型。根据最大转矩电流比曲线和电压椭圆限制曲线,通过电磁仿真数据修正,获得转速、指令转矩与电流的对应关系表,在Matlab/Simulink环境下搭建出基本的驱动系统仿真模型。定子绕组中存在5次、7次电流谐波,研究发现这两种电流谐波主要产生4倍频、6倍频电机径向电磁力。在内置式永磁同步电机的传统PI控制器上并联谐振调节器,抑制特定的电流频率,并搭建改进后的电机驱动系统仿真模型。同时基于场路耦合分析方法,建立径向电磁力的Simplorer、Matlab/Simulink和Maxwell耦合仿真分析模型。仿真结果表明,改进后的电机控制策略能够对5次、7次电流谐波进行有效的抑制,进而使4倍频径向电磁力降低了约46.9%,6倍频径向电磁力降低了约1.8%,4倍频径向电磁力幅值较大,削弱效果明显,而6倍频幅值相对较小,削弱的程度相对较低。最后,考虑到仿真模型与实际工况存在的区别,搭建内置式永磁同步电机振动噪声测试平台,利用噪声测试设备对其进行振动噪声测试分析。试验结果表明:负载为10 N?m时,内置式永磁同步电机在4倍频和6倍频处的噪声分别降低了约2.4%和3.2%,振动幅值分别降低了62.5%和32%;负载为50 N?m时,内置式永磁同步电机在4倍频和6倍频处的噪声分别降低了约2.4%和7.2%,振动幅值分别降低了34.7%和24.9%。本文针对传统电动汽车用内置式永磁同步电机驱动系统的振动和噪声问题,提出了一种通过抑制电流谐波来抑制削弱电机特定的径向电磁力,降低其振动和噪声的控制策略。该方法对于利用查表法的MTPA的内置式永磁同步电机,能够有效降低其振动和噪声,提高驾驶舒适性。