多个非固定标定物处理交通事故现场图像的研究

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近年来,随着国家社会经济的持续飞速发展,汽车保有量呈大幅上升态势,交通拥挤和交通事故等交通问题也存在越来越多的隐患。交通问题不但影响国家社会和经济的发展,也产生了严重的生命财产损失问题,影响着社会的稳定以及和谐社会的建设。传统的交通事故现场勘察方式,由于其本身存在的盲目性、耗时性等诸多问题,严重影响了后续事故分析的准确性和时效性,从而导致更巨大的人力、物力以及财力的损失。因此,研究一种快速、精确、科学的交通事故现场勘察方法更彰显其意义的重大。在分析目前国内外交通事故现场勘察与处置技术的研究和应用现状的基础上,提出了基于多个非固定标定物的图像校正方法,即首先从不同角度(大约相对90度角的四个方位)拍摄多幅含有多个标定物的现场图像。在该方案的基础上,结合照相测量必不可少的图像预处理技术和边缘检测技术,通过对比经预处理后图像的效果,提出一种图像边缘检测的改进Canny算法。基于事故现场摄影图的几何校正模型,通过交通事故专用图像校正软件对现场图像进行几何校正,应用量距功能得到图像上标定点的间距,与实际测量的标定点间距进行对比,证明其可行性,为交通事故现场比例图的绘制及其他工作提供了依据。实验结果表明,该方法所选取的四个标定物满足简单、轻便、便捷等优点。在道路交通事故现场,只需要拍摄含有特定标定物的事故现场图像,通过对标定物进行以上所述的预处理、边缘检测、图像校正等处理后,直接测量所需的事故现场各要素的间距和尺寸,减少了事故现场处理和交通疏导消耗的时间,达到快速、准确、便捷的处理交通事故的目的。本文主要研究内容如下:为了弥补道路交通事故现场图像采集手段的不足,优选了目标图像预处理方法,通过C++将图像进行平滑去噪、阈值分割及锐化等处理,保留了目标图像的原始特征信息,使处理后的目标图像明晰,为拍摄图像的边缘检测和特征提取奠定了理论基础。通过应用多校正物以及几种主流图像边缘检测算法的比较,提出了较适用于本文提及的标定物边缘检测的一种改进Canny优化算法,为校正目标图像做了前提工作。在照相机工作原理和成像几何模型的理论分析基础上,提出采用多个非固定的标定物进行交通事故现场图像处理的方法。通过随机布设多个非固定标定物于目标区域,采用一系列的方法进行交通事故现场图像的预处理,然后运用边缘检测算法对预处理后的清晰图像进行边缘检测,得到所需的边缘特征点坐标,进而进行图像的校正和标定点间距的量取。所选取的标定物具有不确定性、非固定的特点,相对不受现场环境条件的制约。这对于一些没有现场固定参照物路段的交通事故更为实用,减少了交通事故现场测量产生的时间延迟,能使交通事故现场的勘察更加的便捷、简易和精确,更趋近快速勘察的目标。分析了基于多个非固定标定物图像校正方法的多个影响因素,取多组试验数据的平均值并计算误差,与实际测量的标定点间距进行对比,检验误差。通过各组试验数据的对比,证实其可行性和精确性。
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