【摘 要】
:
在工业过程中,许多对象具有滞后特性。由于纯滞后的存在,使得系统的超调量变大,调节时间变长,滞后过程因此被公认为较难控制的对象。随着工业过程的日益复杂以及更高的控制品质要
论文部分内容阅读
在工业过程中,许多对象具有滞后特性。由于纯滞后的存在,使得系统的超调量变大,调节时间变长,滞后过程因此被公认为较难控制的对象。随着工业过程的日益复杂以及更高的控制品质要求,传统的常规控制策略在一些非线性系统中,已不能满足控制的精确的要求。
LOCA(Loss of Coolant Accident)事故,是指当安全壳内的一回路主管道破裂时造成冷却剂丧失,导致安全壳内的压力和温度急剧上升。LOCA炉作为核级设备鉴定试验的重要装置,它通过模拟LOCA事故发生后反应堆内的热工环境,来考核反应堆内的设备能否正常工作。
本文以广东核电集团中科华核电技术研究院LOCA炉的控制系统为背景,首先介绍了炉温计算机控制的发展现状以及LOCA炉的工艺流程和设计要求。其次,分析了LOCA炉传热特性,探讨了利用阶跃响应曲线拟合法建立系统模型的可行性,在根据系统工艺流程要求基础上,设计了升温曲线和降温曲线的控制策略,为了提高热电偶的测量精度,因此设计了温度补偿算法。针对控制对象的特点和控制要求,设计温度控制方案和控制回路。然后,针对LOCA炉温度变化的非线性、时变性和多扰动性的随即过程进行了分析,在研究和比较了常规PID控制和模糊控制的基础上,提出了一种模糊自整定PID控制算法,并在MATLAB中将此算法在动、静态特性、鲁棒性和抗干扰特性方面与PID控制进行了仿真比较。仿真结果证明,本文所采用的算法能获得较强的鲁棒性、抗干扰性和满意的控制品质。同时,利用组态软件InTouch和MATLAB,提出了模糊自整定PID控制器在工控领域的实现方案。
最后本文对LOCA炉控制系统的结构、上位机组态软件的工作原理加以阐述,并针对系统数据实时性,可靠性和通讯距离的要求,设计了基于三菱QJ71E71以太网模块的工业以太网网络和现场总线CC-Link网络。
其他文献
提高文化志愿者服务水平意义深远,能够培育全民族文化自信心,落实社会主义核心价值观,完善公共文化服务体系,建设现代化群众文化队伍,加速和谐社会建构进程等.然而,思想上不
群众文化发源于最基层的人民大众,体现的是集体智慧和精神风貌,在推动经济发展以及社会进步过程中发挥着重要作用,因此凸显群众文化在乡村振兴中的作用极具重要意义.
胎儿心电图的监测对于保证围产期孕妇和胎儿的健康十分重要。传统的胎儿心电图多采用侵入式的方式进行检测,费事费力,测量过程复杂,而且对胎儿和孕妇的健康带来额外风险。目
肱骨髁间部骨折是一种常见的骨折类型,处理较为困难[1]。本文针对临床实际情况的肱骨髁间“T”型骨折模型,采用双钢板内同定方法,安置钢板时选择三种不同的安置方式,分析各种固定
网络发展和数字技术在推动群众文化活动中的作用日益凸显,数字文化馆建设势在必行,在途径上要注重服务管理平台、线上线下和专业人才队伍建设,在宣传推广上要注重宣传力度,推
配电网处于电网末端,与用户之间直接连接。配电网的故障将直接影响到用户用电的持续稳定性,可能直接造成社会的巨大损失。因此,维护配电网的持续稳定运行是电网的主要工作。
自B-Z反应中的振荡现象被揭示以来,各种化学振荡体系中的非线性现象一直是国内外研究的前沿课题之一。由于化学反应在实际生产中的巨大应用价值,许多学者在该领域做出了大量的
随着电力市场改革的逐步深入,传统的发电、输电、配电服务一体化的运营模式已经被打破。电网公司为电能生产者(独立发电厂和发电公司)和使用者(配电公司和大用户)提供输电服务,同时收取相应的费用。而输电损耗的分摊结果作输电定价的重要依据直接影响各市场成员的经济利益。因此如何对输电损耗进行公平、合理地分摊,成为各市场成员普遍关注的问题。而一套实现设定时段内电能损耗的理论计算和分摊的软件是很有必要的,具有很高
随着人们生活水平的日益提高,人们的需求不再仅限于物质.文化旅游作为旅游的一种方式能够很好满足人们精神需求.旅游者寻求文化享受也已成为当前的一种风尚,旅游的精神消费也
随着我国经济的高速发展,电机在各行各业的应用越来越多,大中型感应电机直接起动时,会在系统中产生较大冲击电流。一方面威胁电机本身安全,另一方面引起电网电压下降。电机软起动器是从现代成熟电力电子技术发展而来的,它对改善电机的起动性能有着非常重要的作用,成为限制起动电流的有效装置。本文基于感应电动机简化T型等效电路,介绍了电机软起动装置限制起动电流的原理,比较了交流异步电动机几种起动方法,分析了其中的优