基于MC68K平台和RTOS的嵌入式数控系统的研究

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数控技术在现代制造系统中扮演着十分重要的角色,目前的数控技术正向着高精度、高速度、柔性化和网络化等方向发展。随着微电子技术的不断进步,为新一代数控系统的发展提供了广阔的空间,本文介绍了一种基于32位微控制器MC68F375和实时性操作系统VxWorks的嵌入式数控系统的设计方案。论文首先详细介绍了数控系统的历史,现状及发展趋势,并对现有的数控系统所存在的问题进行了分析。同时,针对现有数控系统所存在的问题,提出了基于MC68F375和实时性操作系统的数控系统的设计思路,并阐述了其在数控领域应用的优势。其次,论文对MC68F375的特点、结构及其性能进行了详细的分析,重点阐述了基于MC68F375和CPLD的嵌入式数控系统的硬件电路设计。按照模块化设计方法,把复杂的数控系统细化为功能相对独立的子系统,再对数控系统的各个子系统分别进行设计,如:电源模块,存储器模块,控制模块,通讯模块,交互模块,采集模块等。再次,论文详细阐述了系统的软件设计方案。在对数控系统的整体结构和功能进行细分的基础上,将实时多任务管理、调度的方法即嵌入式系统内核VxWorks应用到数控系统中,同时详细论述了基于VxWorks的数控系统的软件设计方法。第四,为了提高系统的稳定性和可靠性,论文从电磁兼容性的角度,详细介绍了本设计中的抗电磁干扰和稳定性设计,分析了在工业现场的电磁干扰来源,并着重介绍了电路板级的电磁兼容设计。最后,论文还对本课题的研究内容进行了总结,并对数控系统的发展做了展望。
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