随着电动伺服技术的发展,滚珠丝杠副因其优越的直线传动特性,在航天飞行器电动伺服控制系统中的应用越来越广泛。针对伺服控制系统中滚珠丝杠副受载情况的特殊性,开展对滚珠丝杠副的模拟加载和性能测试的研究就显得十分必要。本课题设计了一套滚珠丝杠副伺服加载测试系统,集伺服加载和测试功能为一体,能够模拟航天工况的加载环境,测试滚珠丝杠的效率和刚度等性能。首先,本文通过对国内外加载测试系统相关研究的分析,选择了电动加载方式,确定了滚珠丝杠副加载系统的总体方案,包括系统结构组成、工作原理、试验内容以及关键元器件的选择；分析了系统多余力产生的原因,提出了消减多余力的方法,并对系统软硬件总体方案进行了设计。其次,根据系统总体方案,完成了试验台的结构设计,对结构关键部件的方案进行了对比分析,确定最优结构,并对关键部件进行了有限元分析。最后,根据系统总体方案,对控制和测试的软硬件展开详细设计。根据实验要求,选择LabVIEW软件及采集卡和PLC硬件进行信号采集和运动控制,完成了控制系统电路设计、系统信号传输设计和控制柜的设计,构建了整个系统的硬件平台。并在此基础上对控制系统和数据采集系统分别进行了软件方案设计和编程,实现了传感器信号的采集、处理和运算,及加载运动中载荷的PID精确控制,较好地实现了滚珠丝杠副模拟加载和性能测试。